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2022年世界機器人大賽(中職組)"工業機器視覺編程與應用"賽項比賽平臺

本平臺采用了分站組合式設計,由上料模組、傳送模組、視覺檢測單元、執行單元等模塊組成,能夠開展機器視覺、工業機器人、運動控制、PLC控制等相關實訓或考核,讓學生在實訓中學習工業視覺系統的開發技術以及實現方式,激發其創新潛力。

  一、賽項簡介
  世界機器人大賽(World Robot Contest)自2015年起已成功舉辦了7屆,共吸引了全球20余個我國近20萬名選手參賽,已連續入圍了教育部辦公廳公布的“2020—2021學年”和“2021—2022學年”面向中小學生的全國性競賽活動名單。--教育部白名單賽事!


  世界機器人大賽由選拔賽(WRCT)、總決賽(WRCF)、錦標賽(WRCC)組成,圍繞科研類、技能類、科普類三大競賽方向,設共融機器人挑戰賽、腦控機器人大賽、機器人應用大賽、青少年機器人設計大賽共四大賽事。

  本賽項基于機器視覺在工業、生活、商業等多個領域的應用,實現基于工業機器視覺的定位、測量、識別、檢測、手眼標定與運動控制等多種技術融合的場景。賽項以新型制造及智能化裝備發展趨勢為目標,結合工業機器人的智能化、柔性化應用,更好的服務于產業升級發展。

  通過賽項項目,能進一步深化產學融合,提高參賽學生對現有工業視覺技術產品的集成應用能力,推進高職院校工業機器人技術相關專業在培養目標、課程體系、教學條件、考核評價、師資隊伍建設上的改革。

  二、工業機器視覺編程及應用實訓裝置簡介
本平臺采用了分站組合式設計,由上料模組、傳送模組、視覺檢測單元、執行單元等模塊組成,能夠開展機器視覺、工業機器人、運動控制、PLC控制等相關實訓或考核,讓學生在實訓中學習工業視覺系統的開發技術以及實現方式,激發其創新潛力。
工業機器視覺編程及應用實訓裝置-高職組
2.1 單元底座:
標準底座,功能模塊安裝平臺,型材桌面,模塊安裝調整便捷;
帶輪腳杯,移動方便,放置穩固;
配備獨立電源及氣源處理裝置,以及控制開關、鍵盤鼠標等外設, 為功能模組提供支持
2.2 皮帶模組:

分為上料位、檢測位、下料位,由步進電機(帶編碼器)、對射光纖、止動氣缸等組成。

2.3 視覺單元:
自動上料,在線視覺檢測(2D、3D兼容),高精度定位;
配備獨立控制及圖像處理系統,可單機運行,可選配多通道分揀剔除模塊,也可多機串聯(IO或協議通訊);
模塊化流道,步進電機控制,帶編碼器位置反饋白色皮帶內有背光照明,可帶多組觸發傳感器和制動氣缸;
圖像采集模塊多維度可調,兼容性安裝設計,可適應多型號相機及光源;
運動狀態及識別圖像可視化,結果更加一目了然;
自帶豐富外設,開發、測試更方便。
2.4 KVision Box機器視覺應用模塊:
可以同時支持兩路USB3.0 相機和四路PoE GigE相機同時采集;
自帶光耦隔離GPIO(8IN、8OUT)、兩路RS232/485接口;
支持TCP/IP、EtherCAT等網絡協議,支持運動控制及分布式IO擴展;
支持四路光源控制,可以外觸發;
采用可視化拖拽式編程軟件KImage,具備完全自主知識產權;強邏輯,弱編程;
(此內容由www.ydyuanlin.com提供)
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